Mandat nie jest tym samym, czym grzywna. Chociaż tych nazw używamy zazwyczaj wymiennie, powinniśmy mieć świadomość, że w rozumieniu prawnym określają one dwie różne kategorie. O tym, kiedy na kierowcę może zostać nałożona grzywna, a kiedy mandat i jakie są rodzaje mandatów, wyjaśniamy poniżej.